光良智能是怎样研究滚筒线路径的？流水线厂家要解决的路径规划问题，目前国内外对输电线路路径规划的研究主要是基于网格法划分的大环境模型的计算复杂度和低实时性。
一、光良滚筒线路径规划研究方法
针对滚筒线的工作环境，建立了环境模型，并对其进行了优化，充分考虑了输送线系统的实际影响因素，采用路径规划算法解决了滚筒线路径选择问题。
二、光良滚筒线数据结构
为形成完整的循环输送线，实现相应的功能，需要建立滚筒线各模块间的连接关系。有向图的数据结构被用在这里，以建立传输线的复杂连接，邻接矩阵就是图的结构。
三、光良滚筒线数据结构公式
假设传输线上有n个模块组成图G=(VE)的n顶点，即V={v0v1...vn-1}图的邻接矩阵是由A[n][n][n]表示的一个n×n的二位数组，该数组的元素为：
光良滚筒线数据结构公式
在这种模式中，A[i][j]=1—模块i与模块j之间有一个连接，而且连接的方向是从模块i到模块j;A[i][j]=0—模块i与模块j之间没有方向的连接。
四、光良滚筒线路径研究结果
1、光良这种结构模式简化了图形结构，降低了滚筒线路径规划的难度。
2、本文分别利用比较经典的Dijkstra算法和启发式改进蚁群算法，分别分析了滚筒线最短路径选择问题的求解过程。
3、本文对输送带应用中的两种实际工况提出了相应的动态修正策略，为解决这两类约束条件下输送带的优化规划问题提供了有效的途径，也为其它输送带的优化设计提供了参考。
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